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| осмотр：1057 дата отправки：2016-01-13 19:38:05 |
開(kāi)卷和卷取張力的控制方法
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例積分調(diào)節(jié)器。當(dāng)調(diào)節(jié)器輸人端有活套量偏差信號(hào)4；作用時(shí)，則其輸出端的電壓信號(hào)
^便發(fā)生變化。若"(！^。，則"化沒(méi)有變化，因此第'—機(jī)架便按原來(lái)給定的速度^準(zhǔn)運(yùn) 轉(zhuǎn)；若"地有變化，則"通與第；機(jī)架的速度基準(zhǔn)"；8進(jìn)行比較，便轅出一個(gè)傰差信號(hào)，通
過(guò)第I機(jī)架主電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置50去改變I機(jī)架的速度，來(lái)消除&6。
(^)控制對(duì)象!V。第；與第；+ 1機(jī)架間活套髙度的控制是通過(guò)改變第；架主電動(dòng)機(jī)的
速度來(lái)改變活套長(zhǎng)度（即活套量、從而改變活套支撐器的擺角，所以控制系統(tǒng)的對(duì)象就
是主電動(dòng)機(jī)、機(jī)架間帶鋼和活套支撐器。
當(dāng)?shù)�；架主電�?dòng)機(jī)速度改變后，"^隨之改變，從而出現(xiàn)了"地-〜""的現(xiàn)象，若
^ -^,^入#0，則此速度差隨時(shí)間而積累，將導(dǎo)致機(jī)架間帶鋼長(zhǎng)度的變化，即^ ^
工、^"7為調(diào)節(jié)時(shí)間〕，這種變化在圖9-11中用積分環(huán)節(jié)表示。而帶鋼長(zhǎng)度的變化又將導(dǎo)
致活套支撐器角度的變化，即^ &，其變化在圖9-11中用，表示。
在明確了各個(gè)環(huán)節(jié)的組成和作用之后，再來(lái)進(jìn)一步研究其3動(dòng)控制過(guò)程。活套高度的 變化經(jīng)檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)，并經(jīng)0'變換為實(shí)際高度^后，與給定的活套高度^進(jìn)行比較，來(lái) 確定輸人給調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)&。。當(dāng)"《^0時(shí)，則活套高度的實(shí)際值與基準(zhǔn)值相等。 當(dāng)?shù)冢粰C(jī)架與第；+ 1機(jī)架之間的活套，因工藝參數(shù)的波動(dòng)，引起實(shí)際的活套髙度比原來(lái)所 要求的給定活套高度有所增減時(shí)，則^-^^±4、，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)之后，便有電壓信 號(hào)±4輸出，然后再將它與"《進(jìn)行比較，便可以得到為了消除活套量偏差±4 "控制第 ；機(jī)架速度裝置;^的控制信號(hào)，使第纟+ 1架的速度作相應(yīng)的改變，逐漸地消除活套量的 偏差值^或?qū)⑺刂圃谠试S的波動(dòng)范圍之內(nèi)。
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